Quasi-Parallelisierung von Aufgaben

zurück zur Übersicht

Zeitintervalle im Programmablauf mit delay(t) abzubilden führt dazu, dass während der Wartezeit keine anderen Aufgaben erledigt werden können. Das nachfolgende Beispiel lässt 2 LEDs in zwei unabhängigen Zeitintervallen blinken. Während die Wartezeit für das länger dauernde Intervall läuft, blinkt die LED mit dem kürzeren Intervall mehrmals ohne dass die Code-Ausführung durch die längere Wartezeit blockiert würde.

Quasi-Parallelisierung_von_Aufgaben.ino

#define LED1 D5
#define LED2 D6
#define INTERVAL1 500
#define INTERVAL2 2100
 
int last_led1 = 0; // letzte Veränderung von LED1
int last_led2 = 0; // letzte Veränderung von LED2
int led1_state = HIGH; // Merker für den Zustand von LED1
int led2_state = HIGH; // Merker für den Zustand von LED2
 
void setup() 
{
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  // LEDs ausschalten
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
}
 
void loop() 
{
  // aktuelle Laufzeit in now speichern
  int now = millis();
 
  // Intervall für LED1
  // prüfen ob seit der letzten Veränderung von LED1 mehr als 500ms vergangen sind
  if (now - last_led1 > INTERVAL1)
  {
    // aktuelle Laufzeit als letzte Veränderung für LED1 speichern
    last_led1 = now; 
    // LED1 umschalten
    if (led1_state == HIGH)
    {
      digitalWrite(LED1, LOW);
	  led1_state = LOW;
    }
    else if (led1_state == LOW)
    {
      digitalWrite(LED1, HIGH);
	  led1_state = HIGH;
    }
  }
 
  // Intervall für LED2
  // prüfen ob seit der letzten Veränderung von LED2 mehr als 2100ms vergangen sind
  if (now - last_led2 > INTERVAL2)
  {
    // aktuelle Laufzeit als letzte Veränderung für LED2 speichern
    last_led2 = now; 
    // LED2 umschalten
    if (led2_state == HIGH)
    {
      digitalWrite(LED2, LOW);
	  led2_state = LOW;
    }
    else if (led2_state == LOW)
    {
      digitalWrite(LED2, HIGH);
	  led2_state = HIGH;
    }
  }
}

zurück zur Übersicht