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+++ uebung:itt11:servo_ansteuern [2024/01/02 16:45] (aktuell) – juergenhaas
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-Eine Grafik für die Anschlussbelegung eines Servos mit Graupner-Stecker findest du bei {{https://www.electronicsplanet.ch/Roboter/Servo/stecker/graupner.jpg | electronicsplanet.ch}}.
+Eine Grafik für die Anschlussbelegung eines Servos mit **Graupner-Stecker** findest du bei {{https://www.electronicsplanet.ch/Roboter/Servo/stecker/servostecker-belegung.php | electronicsplanet.ch}}.
 <code cpp Servo_mit_Serial.ino>
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  * Belegung siehe auch https://www.electronicsplanet.ch/Roboter/Servo/stecker/graupner.jpg
  *
- * Durch die Eingabe eines Zahlenwertes von 0 bis 180 in die Serielle Konsole
+ * Durch die Eingabe eines Zahlenwertes von 0 bis 180 in die serielle Konsole
  * kann die Stellung des Servos vorgegeben werden.
  */
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 void loop() {
+  // Eingabe lesen
   String s = Serial.readString();
   if (s != "")
   {
+    // Eingabe zur neuen Soll-Position erklären, wenn sie nicht leer und im zulässigen Bereich ist
     Serial.println(s);
     int n = s.toInt();
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