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einfuehrung_cyber-physische_systeme [2022/09/26 19:11] – marionreitzlereinfuehrung_cyber-physische_systeme [2024/09/05 16:28] (aktuell) – juergenhaas
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-====== Einführung in Cyber-physische Systeme ======+====== Einführung in cyber-physische Systeme ======
  
-===== 1. Allgemeines =====+===== Allgemeines =====
  
  
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 CPS findet man inzwischen in fast allen Bereichen des Lebens. So sind die als „Smart Home“ bezeichneten Automatisierungslösungen typische Vertreter eines cyber-physischen Systems. Auch Fahrer-Assistenzsysteme und autonome Fahrzeuge sind Beispiele für solche Systeme. In der Industrie sind häufig stationäre Maschinen, Anlagen, mobile Einrichtungen und Roboter Teil eines cyber-physischen Systems.  CPS findet man inzwischen in fast allen Bereichen des Lebens. So sind die als „Smart Home“ bezeichneten Automatisierungslösungen typische Vertreter eines cyber-physischen Systems. Auch Fahrer-Assistenzsysteme und autonome Fahrzeuge sind Beispiele für solche Systeme. In der Industrie sind häufig stationäre Maschinen, Anlagen, mobile Einrichtungen und Roboter Teil eines cyber-physischen Systems. 
  
-==== 2. Technologische Grundlagen und Komponenten ====+===== Technologische Grundlagen und Komponenten =====
  
-Das Funktionsprinzip eines CPS basiert auf dem Zusammenspiel von Sensoren, vernetzter Software und Aktoren. Hierfür sind zahlreiche verschiedene Komponenten und Technologien notwendig. Die nachfolgende Liste gibt einen Überblick über wichtige Bestandteile eines CPS:   + 
 +Das Funktionsprinzip eines CPS basiert auf dem Zusammenspiel von Sensoren, vernetzter Software und Aktoren. Hierfür sind zahlreiche verschiedene Komponenten und Technologien notwendig. 
 + 
 +==== Komponenten und ihre Aufgaben ==== 
 +**Sensoren** erfassen Daten der realen Welt, **Aktoren** wirken auf die Vorgänge in der realen Welt ein. Informationstechnische Systeme, oft als **Middleware** bezeichnet, speichern, verarbeiten und analysieren die erfassten Daten und treffen Entscheidungen für die Einflussnahme durch Aktoren. **Netzwerktechnik und Protokolle** ermöglichen drahtlos und kabelgebunden den Informationsaustausch zwischen den Beteiligten Komponenten. Zur Kommunikation und Interaktion mit dem Mensch vervollständigt eine Mensch-Maschine-Schnittstelle bzw. **Human-Machine-Interface** (HMI) das CPS. 
 + 
 +(siehe auch [[https://www.security-insider.de/was-ist-ein-cyber-physisches-system-cps-a-535cc912ab1220da149a76568c08a09e/]]) 
 + 
 +{{:guide:itt11:komponenten_cps.png?direct&600|}} 
 + 
 +//Komponenten von cyber-physischen Systemen// 
 + 
 +Die nachfolgende Liste gibt einen erweiterten Überblick über wichtige Bestandteile eines CPS:   
  
   * Sensoren    * Sensoren 
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   * grafische Benutzeroberfläche   * grafische Benutzeroberfläche
  
-Einen guten Überblick über Eigenschaften und Anforderungen an ein cyber-physisches System bietet der folgende Blogeintrag: +Einen guten Überblick über Eigenschaften und Anforderungen an ein cyber-physisches System bietet der folgende Blogeintrag: \\ https://blog.zhaw.ch/industrie4null/2017/02/06/von-der-mechatronik-zu-cyber-physikalischen-systemen/ 
-https://blog.zhaw.ch/industrie4null/2017/02/06/von-der-mechatronik-zu-cyber-physikalischen-systemen/+ 
 +===== Beispiele für Technologien, die bei cyber-physischen Systemen zum Einsatz kommen ===== 
 + 
 + 
 +==== Internet of Things (IoT, Internet der Dinge) ==== 
 + 
 +IoT beschreibt die weltweite Vernetzung von unterschiedlichen Objekten, die durch eine eindeutige Adresse erreichbar sind. Bei der Kommunikation der Objekte werden einheitliche Standardprotokolle eingesetzt, um die Interoperabilität sicherzustellen. Weitere Informationen siehe: \\ [[https://www.bigdata-insider.de/was-ist-das-internet-of-things-a-590806/]] 
 + 
 +==== Wireless Local Area Network (WLAN) ==== 
 + 
 +WLAN ist das bekannteste drahtlose Funknetzwerk und die zugehörigen Adapter sind inzwischen so klein, dass sie selbst in Mikrocontrollersysteme integriert werden können. Weiteres Wissenswertes zu diesem Thema siehe:\\ [[https://www.elektronik-kompendium.de/sites/net/0907021.htm]] 
 + 
 +==== Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) ==== 
 + 
 +//(Wird im Rahmen eigener Kompetenzkarten gesondert behandelt.)// 
 + 
 +MQTT ist ein schlankes Nachrichtenprotokoll, welches ursprünglich für die Kommunikation zwischen Monitoring-Geräten in der Öl- und Gasindustrie und Remote-Servern entwickelt wurde. Inzwischen sind seine Haupteinsatzgebiete die Maschine-zu-Maschine-Kommunikation und die Verbindung zu IoT. Empfehlenswerte Webseiten: 
 +  * [[https://www.paessler.com/de/it-explained/mqtt]] 
 +  * [[https://www.opc-router.de/was-ist-mqtt/]] 
 + 
 +Ein hilfreiches Tool, um sich mit der Funktionsweise von MQTT vertraut zu machen, ist der [[https://mqtt-explorer.com/|MQTT-Explorer]] 
 + 
 +==== LoRaWAN und The Things Network (TTN) ==== 
 + 
 +//(Wird im Rahmen eigener Kompetenzkarten gesondert behandelt.)// 
 + 
 +LoRa ist eine von Semtech entwickelte Funktechnik, die eine extrem stromsparende und weitreichende Datenübertragung ermöglicht. LoRaWAN ist die Bezeichnung für ein Funknetzwerk, welches auf LoRa basiert. Ein LoRaWAN besteht mindestens aus drei Komponenten: einem Sensor, einem Gateway und einem LoRa-Server. Das Gateway bildet hierbei die Schnittstelle zwischen der LoRa-Funkübertragung und der Anbindung zum Server. 
 + 
 +TTN ist ein Community-basiertes Netzwerk, welches ein weltweites LoRaWAN zur Verfügung stellt. An diesem Netz kann sich jeder beteiligen, man muss nur ein eigenes Gateway betreiben, welches über das Internet mit den TTN-Servern spricht.\\  
 +Weiterführende Links: 
 +  * [[https://www.linemetrics.com/de/lora-und-lorawan-einfach-erklaert/#tab-id-2]] 
 +  * [[https://www.lora-wan.de/]] 
 +  * [[https://www.badenova.de/blog/lorawan-einfach-erklaert/]] 
 +  * [[https://www.elektronik-kompendium.de/sites/kom/2203171.htm]] 
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 +Beschreibung eines praktischen Beispiels: [[https://www.umwelt-campus.de/iot-werkstatt/tutorials/mitmachklima-lorawan-als-offenes-netz-zur-daseinsvorsorge]]
  
-==== 3. Beispiele für Technologien, die bei cyber-physischen Systemen zum Einsatz kommen ==== 
  
-    * Internet of Things (IoT, Internet der Dinge):\\ IoT beschreibt die weltweite Vernetzung von unterschiedlichen Objekten, die durch eine eindeutige Adresse erreichbar sind. Bei der Kommunikation der Objekte werden einheitliche Standardprotokolle eingesetzt, um die Interoperabilität sicherzustellen. Weitere Informationen siehe: \\ https://www.bigdata-insider.de/was-ist-das-internet-of-things-a-590806/ \\ +==== KNX ====
  
-  * Wireless Local Area Network (WLAN):\\ WLAN ist das bekannteste drahtlose Funknetzwerk und die zugehörigen Adapter sind inzwischen so klein, dass sie selbst in Mikrocontrollersysteme integriert werden können. Weiteres Wissenswertes zu diesem Thema siehe:\\ https://www.elektronik-kompendium.de/sites/net/0907021.htm \\ +//(Wird im Rahmen eigener Kompetenzkarten gesondert behandelt.)//
  
-  * Message Queuing Telemetry Transport (MQTT):\\ MQTT ist ein schlankes Nachrichtenprotokoll, welches ursprünglich für die Kommunikation zwischen Monitoring-Geräten in der Öl- und Gasindustrie und Remote-Servern entwickelt wurde. Inzwischen sind seine Haupteinsatzgebiete die Maschine-zu-Maschine-Kommunikation und die Verbindung zu IoT. Empfehlenswerte Webseiten:\\ https://www.paessler.com/de/it-explained/mqtt\\ https://www.opc-router.de/was-ist-mqtt/ \\  \\ Ein hilfreiches Tool, um sich mit der Funktionsweise von MQTT vertraut zu machen, ist der MQTT-Explorer:\\ http://mqtt-explorer.com/ \\+Bei KNX handelt es sich um ein sehr altes, aber bewährtes Bussystem zur Gebäudesteuerung. Obwohl es schon viele Jahre Gebäudeautomationssysteme gibt, war die Anbindung ans Internet lange Zeit kein Thema in diesem Bereich. Erst in den letzten Jahren hat sich dies gewandelt und KNX hat sich hierfür als zuverlässiger Standard etabliert. Eine ausführliche Beschreibung dieses Bussystems liefert das [[https://www.knx.org/wAssets/docs/downloads/Marketing/Flyers/KNX-Basics/KNX-Basics_de.pdf|verlinkte PDF-Dokument]].
  
-  * LoRaWAN und The Things Network (TTN):\\ LoRa ist eine von Semtech entwickelte Funktechnik, die eine extrem stromsparende und weitreichende Datenübertragung ermöglicht. LoRaWAN ist die Bezeichnung für ein Funknetzwerk, welches auf LoRa basiert. Ein LoRaWAN besteht mindestens aus drei Komponenten: einem Sensor, einem Gateway und einem LoRa-Server. Das Gateway bildet hierbei die Schnittstelle zwischen der LoRa-Funkübertragung und der Anbindung zum Server. \\ TTN ist ein Community-basiertes Netzwerk, welches ein weltweites LoRaWAN zur Verfügung stellt. An diesem Netz kann sich jeder beteiligen, man muss nur ein eigenes Gateway betreiben, welches über das Internet mit den TTN-Servern spricht.\\ Weiterführende Links:\\ https://www.linemetrics.com/de/lora-und-lorawan-einfach-erklaert/#tab-id-2\\ https://www.lora-wan.de/ \\ https://www.badenova.de/blog/lorawan-einfach-erklaert/ \\ https://www.elektronik-kompendium.de/sites/kom/2203171.htm\\  \\ Beschreibung eines praktischen Beispiels:\\ https://www.umwelt-campus.de/iot-werkstatt/tutorials/mitmachklima-lorawan-als-offenes-netz-zur-daseinsvorsorge 
  
 +==== Node-RED ====
  
 +//(Wird im Rahmen eigener Kompetenzkarten gesondert behandelt.)//
  
 +Node-RED ist ein Entwicklungswerkzeug, welches die Entwicklung von Anwendungen in einer grafischen Umgebung ermöglicht. Mit Hilfe eines webbasierten Editors und vielen Erweiterungsmodulen lassen sich auf bequeme Art teilweise recht komplexe Programmabläufe realisieren.
  
-  * KNX: \\ Bei KNX handelt es sich um ein sehr altes, aber bewährtes Bussystem zur Gebäudesteuerung. Obwohl es schon viele Jahre Gebäudeautomationssysteme gibt, war die Anbindung ans Internet lange Zeit kein Thema in diesem Bereich. Erst in den letzten Jahren hat sich dies gewandelt und KNX hat sich hierfür als zuverlässiger Standard etabliert. Eine ausführliche Beschreibung dieses Bussystems liefert das verlinkte Dokument: \\ https://www.knx.org/wAssets/docs/downloads/Marketing/Flyers/KNX-Basics/KNX-Basics_de.pdf+  * [[https://smarthome-training.com/de/was-ist-node-red/|Leicht verständliche Einführung in Node-RED]] 
 +  * [[https://nodered.org/docs/|Node-RED Dokumentation]]
  
-  * Node-RED: \\ Node-RED ist ein Entwicklungswerkzeug, welches die Entwicklung von Anwendungen in einer grafischen Umgebung ermöglicht. Mit Hilfe eines webbasierten Editors und vielen Erweiterungsmodulen lassen sich auf bequeme Art teilweise recht komplexe Programmabläufe realisieren. \\ Leicht verständliche Einführung in Node-RED: \\ https://smarthome-training.com/de/was-ist-node-red/ \\  \\ Node-RED Dokumentation: \\ https://nodered.org/docs/ \\  \\ Moderne cyber-physische Systeme basieren auf einer datenzentrierten Architektur, bei der es nicht wichtig ist, wie die Kommunikation zu den einzelnen Komponenten realisiert ist, sondern nur wer welche Daten wann und wie benötigt. Der Informationsaustausch erfolgt über sogenannte Middleware, die als Vermittler zwischen den Systemen fungiert. Mit Node-RED lässt sich sehr leicht eine solche Middleware-Anwendung realisieren. +Moderne cyber-physische Systeme basieren auf einer datenzentrierten Architektur, bei der es nicht wichtig ist, wie die Kommunikation zu den einzelnen Komponenten realisiert ist, sondern nur wer welche Daten wann und wie benötigt. Der Informationsaustausch erfolgt über sogenannte Middleware, die als Vermittler zwischen den Systemen fungiert. Mit Node-RED lässt sich sehr leicht eine solche Middleware-Anwendung realisieren.